时光飞逝，为期四个月的工程训练，在答辩结束铃声响起时画下完美的句号。看着我们团队五人共同培育出来的“会飞的孩子”——基地一号无人机，我的内心感慨万千。

说起无人机，最先浮现在脑海中的是精致的大疆无人机。在踏入114无人机工作室之前，我总在怀疑，我们作为本科生是否有能力完成如此精密且浩大的工程。还好在洪老师的指导下，我们了解了无人机的基本架构以及项目需要我们完成的工作。我们开始拆装无人机，在这个过程中揭开了无人机神秘的面纱。随后，小组迅速确定了团队无人机的定位——摄像，并且以轻便美观作为无人机的创新点。经过大量资料查阅以及多次线上会议讨论后，我们决定设计钢桁架镂空结构的机臂，并且在主板上设计较多镂空。我们主动找到洪老师，提出了团队的初步构想，老师对我们的想法表示肯定，提出了改进建议，并鼓励我们可以开始画图。

新的征程开始了。作为建模“小白”，学习solidworks软件可是我的一大挑战。由于软件模块多且复杂，我开始在网上疯狂刷课，solidworks教学视频甚至登上了我的b站年度榜单。经过艰难的学习，从简单的拉伸、切除，到后来的折弯、缝合，我使用软件渐渐得心应手，现在已经能熟练操作，绘制出自己想要的物品了。

无人机建模在团队的努力下终于成型，但工程图绘制也是一大难关。我们回想起大一下学期机械制图的知识，进行尺寸标注。初稿只能摸索，幸好洪老师耐心细致地给我们审阅图纸，并亲笔在每一张图纸旁边一字一句写下改进建议。二稿交付后，洪老师还利用中午时间邀请我们面谈，纠正图纸上的小错误。

令我印象最深的还是装配部分。我们拿出了两天时间进行装配调试，这正是将想法孵化成成果的过程。由于零件在加工过程中难免有误差，我们在装配中遇到了不少困难，好在团队集思广益，灵活地化解了过盈配合、控制系统安装等难点。

经过共同努力，基地一号无人机终于孵化成功。当晚我们就决定试飞，团队成员将试飞这一重任交付于我。说实话，在听闻学长学姐无人机挂网、摔坏零部件的“惨剧”后，我十分紧张。在第三次试飞过程中，无人机终于超越3米高度，在空中自由盘旋后又稳稳降落。在那个夜晚，无人机完美完成任务。走出工训中心，皓月当空，星辰点点，一片宁静的美景尽收眼底，每一位队员眼中透出藏不住的笑意。

回顾这段经历，我深感KAPIV项目带给我的不仅仅是知识和技能的提升，更检验了团队精神、坚韧不拔毅力的重要性，激励着我前行。