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山东大学报

机械学院举办机器人舞蹈大赛培训会

发布:山东大学融媒体中心 日期:2012年05月13日

  [本站讯]5月12日,机械工程学院在兴隆山校区举办机器人舞蹈大赛培训会。
  培训会由张鑫主讲。基于此次机器人舞蹈大赛是以机器人足球赛为基础,张鑫首先向大家讲解了Robot Soccer v1软件及Visual Studio仿真平台的使用。在介绍Visual Studio仿真平台时,他着重介绍了平台中场地的信息、策略程序、动作函数的概念以及通过策略程序来使机器人按照预定的方式运动,通过Velocity 动作函数、Angle 动作函数、Position 动作函数三个动作函数的组合使用控制各个机器人的动作等操作。在此过程中,张鑫还向同学们演示了各个动作函数的具体使用情况,形象生动,避免了枯燥说教。答疑环节中,同学们积极提问,张鑫根据自己的参赛经验为大家详细讲解了跟随牵引、四下散开或收拢、乾坤移位、交叉旋转等各个动作的涵义及要求。
  在机器人舞蹈大赛正式比赛前举办培训会,不仅给大家提供了一个交流的平台,也使各支参赛队伍的成员熟悉了软件及仿真平台的使用方法,有利于提高参赛作品的质量。来自全校的40余支参赛队伍的成员参加了此次培训会。

【供稿单位:机械学院     作者:刘孟竺 马鹏磊    责任编辑:小梅 子非】