［本站讯］4月26日，由山东大学研究生院、党委研究生工作部主办，机械工程学院承办的2017年第4期（总568期）“海右”博士生学术论坛在千佛山校区举办。机械工程学院博士生刘鹏博作了题为“微纳操控系统的鲁棒跟踪抗饱和控制”的学术报告。

论坛上，刘鹏博简要介绍了微纳操控系统的研究背景，讲解了其提出的鲁棒抗饱和跟踪结构，主要包括新型并联内模结构、抗饱和补偿器的引入和抗饱和补偿器的求解，展示了控制器的设计与应用。最后，他对同学们提出的问题进行了耐心的讲解。

刘鹏博，山东大学机械工程学院机械电子工程专业2014级博士研究生，研究方向为高速大行程微纳操控系统的建模分析与控制，共发表学术论文12篇，申请并授权发明专利4项，曾获山东省高等学校优秀学生、山东大学校长奖学金、国家奖学金、优秀研究生标兵等荣誉和奖励。