[本站讯]7月16日上午,作为暑期学校的一部分,“全自主机器人”课程在软件学院计算中心开课,计算机学院李铁军老师主讲该课并指导实验。
从16日到20日,同学们在人工智能与机器人实验室上课。作为机器人实验室负责教师和工程师,李铁军介绍说,开设该课程主要是让同学们在课程中融合机械、自动控制、信息工程、数学、计算机科学等跨专业知识,培养对自主机器人领域的兴趣。同时,通过对足球机器人的现场操作和调试,让同学们理解和学习自主机器人的相关知识。理论学习中,李铁军主要以Robocup足球机器人为主要研究对象,以全国机器人比赛为主要案例。在实验室的模拟足球场上,李铁军现场让一个全自主机器人演示了找球、盘带、射门等技术动作。软件学院05级刘子文同学说:“既有跨专业的理论,又有足球机器人的现场演示,感觉既有趣又富有挑战性,能学到很多东西。”
2007暑期开放实验以人工智能、图像处理、模式识别、DSP技术和将来要开设的机器人等课程群为依托,结合本科课程实验,建设智能机器人教学实验平台,实现教学内容的延续性、创新性、复合型、通用性等特色。有效提高本科生对所学课程知识的综合运用能力和实际动手能力,在熟练掌握智能技术与系统教学实验平台的基础上,进行创新性实验,提高学生的创新思维能力。
人工智能与机器人实验室成立于2005年5月,是隶属于山东大学计算机学院计算中心的一个专业实验室。该实验室旨在以全自主移动机器人为平台,进行创新性、复合型人才培养机制研究与实践活动。智能机器人实验室针对国际上规模最大、影响最大的国际足球机器人联盟Robocup展开智能机器人各项关键技术的研究,内容涉及计算机视觉、多智能体协同与通讯、无线局域网技术等机器人研究的前沿课题。实验室为山东大学的智能机器人研究提供了实验室硬件平台,同时可以代表学校参加每年一度的全国机器人大赛,展示山东大学的智能机器人研究技术和水平。
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