[本站讯]9月24-26日,澳大利亚国立大学(Australian National University)于长斌博士访问控制学院。于博士在多机器人系统的协调与控制以及无线网络传感器节点定位与刚性图论方面取得了较有影响的研究成果。
访问期间,于长斌博士参观了控制学院相关实验室,并就家庭服务机器人、矿厂喷浆机器人和机器人定位研究等实验设施与相关实验室的师生进行了交流并提出许多有关实验室建设的建议。参观之后,在南校区4号教学楼二层会议室于博士与控制学院相关教师进行了座谈。于长斌博士还在南校区4号教学楼二层会议室为控制学院师生作了题为“Graph rigidity theory for formation control”的讲座。讲座期间,于长斌博士解答了听众提出的关于多机器人系统的协调与控制等方面的问题,并与控制学院广大师生就国际交流与合作、中澳科学合作特别基金申请等大家较为关心的内容进行了热烈讨论。

]