[本站讯]近日,北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所侯忠生教授做客第13期(总第379期)“稷下风”研究生学术讲坛,作了题为“数据驱动控制与优化”的报告。数学学院党委书记兼副院长吴臻教授主持讲坛。
侯忠生教授首先介绍了数据驱动控制研究的大事记、现代控制理论存在的问题与意义以及数据驱动控制的基本内容,其中重点介绍了数据驱动控制理论研究的两条基本路线:由闭环系统I/O 数据到控制器设计与整定;从一般形式的控制器到迭代优化控制器参数并更新。随后他简要介绍了典型数据驱动控制的三种方法:VRFT、IFT、SPSA,以及以MFAC为例介绍了数据驱动控制。最后他着重介绍了MFAC-I与MFAC-II与其它数据驱动方法的比较的结果,并展示了直线龙门机床控制实验和三容水箱控制实验。控制科学与工程学院张承慧、张焕水、崔纳新教授,数学学院冯俊娥、马树萍教授及部分研究生参加了讲坛。
互动环节中,张承慧、张焕水教授等就数据挖掘等问题进行提问,侯忠生教授简要介绍了两种办法,并表示期望这些方法能在实际中得到运用。侯忠生教授的报告让大家对数据驱动控制与优化有了一个清晰的认识。
侯忠生,北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所教授,研究领域包括数据驱动控制、无模型自适应控制、迭代学习控制、智能交通系统等;曾是40多个国内外控制领域学术会议的“国际程序委员会(IPC)”成员、第13、14届国家自然科学基金委员会信息学部评审专家组成员、国际JCET、ISRN Applied Mathematics的编委、国内“控制与决策”“自动化学报”编委会编委。
【供稿单位:数学学院 作者:江素云 责任编辑:彭鑫 红岩】