［本站讯］6月1日，来自香港中文大学机械与自动化工程系的杜如虚教授做客机械工程学院第61期研究生鼎新论坛，作了主题为“Bio-inspired Wire-Driven Fishlike Underwater Robot”的学术报告。报告由机械学院张勤河教授主持。
　　讲座内容包括Introduction、Underactuated Flexible 、Wire-Driven Mechanism、Wire-Driven Flapping Propulsor和Conclusions and Future Work五个部分，主要介绍了世界上一些有代表性的机械鱼，并对其不同驱动方式的优缺点进行了详细的介绍，从而引出本次的主题——不同类型的柔索驱动机器。杜如虚教授通过Lightill’s Elongted Body Theory 的推导和模拟，进行了详细的原理分析，并与自然鱼进行对比，论证了他们所设计的机械鱼柔索驱动机构能够在水里可靠工作，并可有效地模拟自然鱼的游动。最后杜如虚教授还向大家介绍了他们在该领域取得的一些成果及未来将继续努力的方向。在问答环节，老师和同学们就水下机器人的相关问题进行提问，杜如虚教授一一释难解惑。
　　通过此次学术交流活动，增进了同学们水下机器人的了解，拓宽了同学们在机械自动化领域的视野。机械学院部分老师及研究生参加了本次论坛。

　　主讲人简介：
　　杜如虚，1983年从华南理工大学获得了硕士学位并于1989年获得密歇根大学的博士学位。他曾在温莎大学、迈阿密大学任教。目前，他是香港中文大学机械与自动化工程系的教授，香港中文大学精密工程研究所所长，香港中文大学创新科技中心的副主任。他的研究领域包括：精密工程与精密制造；生产制造过程的在线监控、诊断和控制。共主持科研项目二十多项，总经费超过1亿港元，在国际期刊上发表文章180多篇，在国际会议上发表文章200多篇，授权专利70余项。近年获得荣誉及成果包括：Fellow of SME (Society of Manufacturing Engineers)、Fellow of ASME (Society of American Mechanical Engineers)、广东省科技领军人才、山东省泰山学者、Fellow of HKIE (Hong Kong Institute of Engineers)。