［本站讯］3月25日上午，齐鲁交通学院举办第5期齐鲁讲堂。北京理工大学机械与车辆学院教授陈雪梅作题为“自动驾驶关键技术研究”的学术报告。本次齐鲁讲堂由学院交通工程系主任吴建清主持。

陈雪梅教授围绕自动驾驶的发展历程，介绍了城市复杂场景先进辅助驾驶技术和法律法规行业生态的发展历史，讲解了在国内外学术界和产业界对智能汽车和自动驾驶广泛关注的背景下诞生的Waymo、百度、小马智行、特斯拉等一批龙头企业，并系统阐述了自动驾驶的主要研究方向：高精地图、环境感知、规划决策、线控底盘、域控制器、操作系统等。针对自动驾驶的发展趋势，陈雪梅教授着重讲解了多车企L2++车型、自动驾驶功能车型、域控制器、跨域融合形态、整车信息安全防护技术、车路协同辅助驾驶、数字化底盘线控系统等相关技术的发展。

在互动环节，陈雪梅教授围绕自动驾驶的就业前景、系统问题、学科发展与具体技术问题，与会师生进行了讨论。

陈雪梅，博士，北京理工大学前沿技术研究院常务副院长，北京理工大学机械与车辆学院教授。2006年7月，获得北京理工大学机械与车辆学院车辆工程专业工学博士学位。主要从事智能车辆关键技术研究，重点围绕国家省部级项目推进、智能网联示范基地建设和智能车载的装备研制，开展共性关键技术和应用技术攻关。重点解决真实城市环境下自动驾驶车辆智能环境感知、行为决策的环境自适应性及实时性。研究结果收录到道路安全白皮书中。先后主持或参与国家科技支撑计划、国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金汽车产业联合基金、国家自然科学基金青年基金项目、山东省重大研发计划、北京市科委项目等省部级以上项目15项，其他项目10项。发表论文40多篇，其中SCI检索论文12篇，曾获2017年最佳论文奖；授权国家发明专利10余项；参与国家或行业标准制定3项；出版专著1本(《无人驾驶车辆智能行为决策建模》)。获黑龙江省科技进步三等奖一项，中国公路学会科学技术奖一等奖一项。获评交通运输部交通运输青年科技英才、北京市优秀人才、泉城“5150”人才、“影响济南”科技人物、山东省科技专家等荣誉称号。