一、题目

典型二阶系统的稳定裕度分析与自适应裕度补偿控制技术

二、主讲人

张言军

三、摘要

本次报告以典型二阶系统的PD控制为例，首先给出了相角裕度与幅值裕度的解析表达式，并分析了该系统的相角裕度随系统参数的变化规律。进一步，在参数未知情形下，阐述如何基于自适应技术调节PD控制的增益，解决参数不确定情形下相位裕度难预设的技术问题，并实现跟踪控制目标。结果表明：运用自适应控制技术进行PD控制增益修正，可实现稳定裕度补偿，并保证系统在时域和频域的期望性能。

四、主讲人简介

张言军，工学博士，北京理工大学研究员，博士生导师。长期从事非标准型非线性系统的自适应控制理论与飞行器应用研究。主持国家自然科学基金面上和青年项目、国家“博新计划”项目、中航工业沈飞601所多项横向项目等。发表第一/通讯作者论文30余篇，授权国家发明专利5项。参与国家重点研发计划项目2项，国防项目2项、国家自然科学基金重点和面上项目6项。

五、邀请人

于永渊，数学学院副研究员

六、时间

10月14日（周五）10:00-11:00

七、地点

腾讯会议

八、联系人

于永渊，联系方式：yyyu@sdu.edu.cn

九、主办

山东大学数学学院