一、题目

非线性系统神经网络控制中的紧集存在性分析

二、主讲人

向峥嵘

三、摘要

神经网络是逼近未知非线性函数的有效工具，目前广泛应用于非线性系统的控制器设计中。为了保证函数逼近的有效性，未知被估函数中的状态变量需要被限制在一个紧集内。然而，在近年来的大多数研究中，紧集的存在性问题一直是一个被回避的问题，这使得相关结论存在着一定的理论缺陷。尽管神经网络控制方案被用来解决了许多实际的工程问题，但这一理论缺陷始终限制了其可靠性与发展。在本讲座中，报告人将对这一问题进行初步讨论，寻找完善该理论的途径，并以两类典型的非线性系统为例，进行神经网络控制器设计与闭环系统的稳定性分析。

四、主讲人简介

向峥嵘，博士、教授、博士生导师。1998年12月毕业于南京理工大学控制理论与控制工程专业获得博士学位，1998年起在南京理工大学自动化学院工作至今。主持及参与多项国家级与省部级科研项目，获得国防科技进步二等奖，在国内外重要期刊及会议上发表多篇高水平学术论文。担任多项国家级和省级科技项目、科技奖评审专家。目前主要从事非线性系统，切换控制系统，多智能体系统等方面的理论及应用研究。

五、邀请人

朱淑倩 数学学院教授

六、时间

10月22日（周五）8:30-9:30

七、地点

腾讯会议ID：495 566 318

八、主办方

山东大学数学学院