一、题目

一类不确定时滞系统的鲁棒自适应控制

二、主讲人

徐胜元

三、摘要

时滞系统在工业过程、化工过程、远程控制、网络控制等实际系统中都有着广泛的应用，因此，时滞系统的研究具有深刻的实际应用背景；当前，有关时滞系统分析与综合的阶段性研究成果时有发表；本报告针对一类具有外部干扰的参数不确定连续时滞系统，假设不确定参数和外部干扰都有界但上界未知，在不确定参数和干扰满足匹配条件的假设下，利用线性矩阵不等式方法，设计了自适应控制器；分析表明，所设计的自适应控制器保证闭环系统以一定的速率全局一致指数收敛到某个球内；仿真算例表明所提出的设计方法的有效性。值得一提的是，本报告中所考虑的不确定时滞系统并不需要“标称开环系统稳定”这一假设，从而拓宽了所提出理论的应用范围。

四、主讲人简介

徐胜元, 国家杰出青年科学基金获得者， 2019年度国家自然科学二等奖获得者。1990年于杭州师范学院获理学学士学位，1996年于曲阜师范大学获理学硕士学位，1999年于南京理工大学获工学博士学位。2000年12月至2001年11月在比利时鲁汶大学（Universitè catholique de Louvain）做博士后研究，2001年12月至2002年9月在加拿大艾尔伯特大学（University of Alberta）做博士后研究，2002年9月至2003年9月获聘为香港大学William Mong青年研究员。现为南京理工大学自动化学院教授，博士生导师，香港大学荣誉教授。其研究领域包括时滞系统、广义系统、随机系统、鲁棒控制等。

五、邀请人

冯俊娥 数学学院教授

六、时间

10月6日（周三）14:30-15:30

七、地点

腾讯会议 ID：356 268 993

八、主办方

山东大学数学学院