［本站讯］6月4日至5日，第九届控制科学与工程（国际）高端学术论坛在山东大学千佛山校区举行。中国科学院院士郭雷教授等海内外杰出学者出席会议并作报告。论坛由控制科学与工程学院承办。 

开幕式上，控制科学与工程学院院长张承慧向各位专家长期以来对山东大学，尤其是对控制学院各项事业发展给予的指导、支持与帮助表示感谢，并简要介绍了学院近年来改革建设的总体情况。长江学者、国家杰青张焕水教授主持开幕式。

郭雷院士从博弈论中的囚徒困境讲起，介绍团队近年来对三个基本科学问题开展的理论研究和探索。一是系统涌现问题：复杂系统中局部相互作用的个体如何导致宏观集体行为？二是反馈能力问题：反馈作为智能行为的关键机制和控制系统中最核心概念，究竟能对够对付多大的非线性与不确定性？能否建立PID等经典控制器的理论基础和设计规律？三是博弈控制问题：当被控对象的动态行为超越传统工程对象并具有博弈等智能行为时，如何建立相应的控制理论？

IEEE Fellow、波士顿大学John Baillieul教授重点介绍了基于多传感器收集数据和多执行器协同的神经仿生反馈控制，分析和计算了安全时间变量“tau”(包括“感知的tau和几何的tau”)。IEEE Fellow、香港中文大学教授、山东大学兼职特聘教授Wing Shing Wong介绍了共享网络中动态系统的遥感控制，发展了调度和控制的集成算法。IEEE Fellow、香港中文大学黄捷教授介绍了具有不确定刚体结构的分布式姿态同步问题。IEEE Fellow、纽卡斯尔大学教授、山东大学兼职特聘教授付敏跃介绍了BP（belief propagation）算法的历史和基于BP算法演进的分布式优化算法，给出仿真算例显示BP算法比其他算法收敛速度快很多。IEEE Fellow、南洋理工大学教授、山东大学兼职特聘教授谢立华首先介绍了无人系统的基于距离信息的航行问题，提出无人系统发展了没有GPS环境的着陆和编队问题，发展了结合定位和航行的统一算法，进一步介绍了无人飞行器(UAV)的着陆和相对着陆问题。

报告过程和交流提问环节中，各位专家和在场师生互动频繁，交流充分，气氛热烈。张焕水教授、谢立华教授、刘允刚教授、王光臣教授和王炳昌副研究员分别主持报告。来自中国科学院、南京理工大学、山东师范大学、济南大学、山东大学等单位的150余名师生参加了此次论坛。